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朋友，“魔毯”你听说过，“悬架”你也听说过，但你听说过“魔毯悬架”吗？

它不是在悬架上简略地铺一层毛毯，以此原始古法来减缓由地上传递至车厢内的振荡，增强乘坐舒适性。

也不是让车主在开车前，先在心中默念阿拉丁的奇特咒语五十遍，等待下一秒车就能稳若泰山，如履平地。

从技能视点，“魔毯悬架”是车上多个功用组件奇妙联动，发生化学反响后的成果。量产这项技能对车企的技能储备和研制才干要求极高，落地后转嫁到顾客身上的本钱又因量小很难摊薄。两种要素叠加，导致“魔毯悬架”直到今日，也只要很少部分车企在金字塔尖车款的顶配车型上，进行了象征性搭载。

“魔毯悬架”是一项好技能，但它不是一项每个人都能享受到的好技能。

稀缺性带来了大众对“魔毯悬架”遍及的认知缺失。究竟对绝大多数用户来说，这辈子自己都买不起、用不上的技能，没必要浪费时刻去深化了解。

这傍边的信息差，让一些在营销上颇有研究精力的车企，找到了钻空子的好机会。你想想，假如现在有一家车企，声称能够用一半乃至三分之一的“平替”价格，让你取得从前只要奔驰 S、宝马 7 系、劳斯莱斯车主才干尊享的“魔毯悬架”，再配上高举起的“科技平权”大旗，和“圆你一个大劳梦”的标语，是不是有不少人恨不能哭着喊着排队付钱了？

但咱们都知道，世界上底子不存在“平替”这回事，一分价钱一分货的道理，亘古不变。

下面，就让咱们进入今日的暗信号，看看营销自研的车企，是怎样经过戏弄文字游戏，让十年前的“魔毯悬架”，变成一颗冉冉升起的“毯星”。

01 眼都没睁，怎样探路？

再享受“魔毯悬架”这顿冷饭之前，先来快速回忆下轿车悬架的基础知识。

“悬架”是车架与车桥间全部传力衔接设备的总称，隶属于底盘体系。中心作用有二：*，传递车轮车架之间的力和力矩，如支撑力、制动力、驱动力；第二，平缓不平路面临车架的载荷冲击、衰减由载荷冲击引起的承载体系振荡，确保轿车操作安稳性，使轿车取得高速行进的才干。组成结构包含三大部分：弹性元件，即绷簧，减振器和导向组织。

悬架体系的作业途径是：路面不平冲击车轮，车轮载荷冲击弹性元件，弹性元件承受冲击后发生振荡，减振器将这些振荡衰减后传递至导向组织，导向组织将衰减后振荡发生的力矩输送至车架，一起对车轮的运动轨道进行定量操控。

以悬架体系绷簧刚度和减振器阻尼比这两个参数是否可调为点评规范，悬架体系可分为三类：

*，被迫悬架，绷簧刚度和减振器阻尼比均为固定数值，不行调整；

第二，半自动悬架，绷簧刚度不行调，减振器阻尼比可调，比方常见的螺旋绷簧 电磁减震器（CDC、MRC）；

第三，自动悬架，刚度和阻尼均可调，常见的是由空气绷簧 可变阻尼减振器组合而成。

抛开前两种主观能动性十分瘦弱的悬架体系，即使是把“自动”两个字写进姓名里的第三种，实践上也没那么“会来事”。

悬架做出调整的条件，是得到了中心核算单元下发的作动指令。而中心核算单元在给出决议计划前，需求首要搜集来自车身遍地传感器，如三轴加快度传感器，车身高度传感器供给的实时监测数据，与内置的预设数据库进行比对后，给悬架下达相应的作动指令，终究让车身内行进过程中，一直保持水平且安稳的状况。

其作业逻辑，简化了解是：自动悬架会依据上一个十秒的路途状况，对下一个十秒的车身动态进行调整。

所以，这类调整只具有调整才干，不具有预知才干悬架的*问题是“反响推迟”。车轮没开过的当地，传感器搜集不到数据，无法给出相应指令，悬架的针对性作动，天然也就无法瞬时调整。

举例来说，车辆在一段山路上行进，中心核算单元经过剖析传感器监测到的数据得出结论，此时需求提高悬架对车身的拖拽力，削减过弯时的侧倾，“变硬”指令随即下发。但在弯道和弯道之间，有一段大直道，此时并不需求太硬的悬架，软一点反而适配度更高，再经过“传感器-中心核算单元-悬架”的链路走一遍，悬架有很大可能以“较软”的状况入弯，底子来不及“变硬”，以应对接下来的路途。驾驭者的决心，就在这一次次的“反响推迟”中，被耗费殆尽。

即使有车企说自己的自动悬架能做到“针对当时路况实时调整”，但那本质上仍是“见招拆招”。充其量，是个合格的功夫练家子，但间隔真实的功夫大师，连门都没入。

为了补偿技能研制才干上的缺乏，车企会挑选一条讨巧的技能途径：工程师会依据既有的很多驾驭数据，提炼总结出几套固定悬架预设计划，与车内的“驾驭形式”一一对应，供驾驭者手动挑选：比方“运动形式”下，悬架高度下降并变硬，供给更直接的路面反应；在“舒适形式”下，悬架变软，把能过滤掉的路面振荡都阻隔于车外。

用我国初代油腻教总舵主黄晓明的话来说便是：我不要你觉得（软 or 硬），我要我觉得（软 or 硬）。

有人看到这儿会不由得开麦，你才智太少了，现在的新物种智能电动车，早就支撑“自定义”驾驭形式了。一切与驾驭相关的硬件参数，悬架高度、软硬、转向手感、加快功用，四驱车型的偏前驱或偏后驱，都可依据自己的喜爱进行调理。

从字面上看，这个形式的确是支撑“自定义”了。但在功用上，那也仅仅固定参数的排列组合游戏。你能够用最硬的悬架调配最轻的转向手感，也能够用最重的转向手感调配最软的悬架，但组合总有尽头，不管你怎样费尽心机，都逃不出工程师们的“五指山”。

为什么会这样，由于这类悬架短少对前方路途的自动观测才干。

就像你不能盼望一个眼都没张开的人，能准确探知前方二十米的路途并上报，究竟他连自己的下一步该踩在哪里，心里都没数。

02 天眼开了，就能成仙？

想添加观测前方路途的才干，一点也不难，最直给的办法是：给车装个前向的双目摄像头。

奔驰在 2013 年推出的 Magic Body Control （以下简称 MBC ），是历史上*代正儿八经的魔毯悬架。

经过坐落风挡内的立体双目摄像头，对前方约 15 米、高度 3 毫米的路面进行扫描，核算障碍物的高度，并创立一个准确的路途高度概括。为了削减核算时刻，该体系只扫描那些被车轮翻滚的路途区域，每隔 60.3 毫秒，体系就会核算出一个新的丈量值，创立一个新的路途概括。

因而，当轿车向前行进时，路途的每一段都要从多个视点进行屡次丈量和核算，这十分耗费算力。该体系在“舒适”驾驭形式下一直处于激活状况，最高支撑车速为每小时 130 公里。

在算力缺乏的时代，有用前向扫描间隔只能做到 15 米，现在可提高到 150 米。十年前的扫描帧率为每秒 15 帧，现在能够拉高到每秒 30 帧，侦测精度有了肉眼可见的提高。

一套完好的魔毯悬架作业途径，大体上分为四步：

*，摄像头扫描路面，经过核算，得出视差图；

第二，经过内置算法，将视差图转换为数字高程模型（ Digital Elevation Model ）；

第三，使用数字高程模型，算出车轮行将经过路面的高度改动趋势，猜测车轮翻滚轨道；

第四，将前方路面的崎岖动摇预知给悬架体系，后者会自动改动液压柱中的液压油量，调理软硬程度，适配路面，削减波动。

宝马在 7 系上配载的“魔毯体系”，和奔驰的 MBC，有着异曲同工之妙。

从硬件上，宝马的这套“魔毯”可谓不计本钱，比我国品牌还舍得堆料：动态减振操控、全体自动转向、智能四驱、四个轮速传感器、前后轴电动自动安稳杆、双目摄像头（前方最长扫描间隔为 14 米）、空气悬架。只不过，为了处理空气悬架调理过程中需求充放气，不如液压绷簧呼应速度快的先天性瑕疵，宝马在前后轴上加装了电子防倾杆。

总结下，真实的“魔毯悬架”，在硬件上，除了惯例的空气悬架、减振器，还必须包含前视双目摄像头；在作业原理上，是将此前搭载在车辆上涣散的功用组件，经过体系，高效联合在一起，依据下一个路途监测状况，对这一个十秒的车身动态进行自动、提早调理。

所以，判别一套悬架体系，究竟够不够资历被称为“魔毯”，中心规范是：空气悬架、电磁减振与摄像头是否解耦，进行联动。

假如完全解耦，尽管都装在一台车上，但既不知道，也不互动，那便是自动悬架；假如早就知道，且关系密切，合作无间，那才是“魔毯悬架”。

当然，硬件装备对一家车企来说，历来都不是最难的，一个双目摄像头，大批量收购，能值几个钱。真实的难度，也是真实的中心科技，是算法。想让“魔毯悬架”顺畅工作，一切的算法都是传统的hand-crafted，即手艺办法，不能借助于机器学习的力气，前期投入大，中期适配慢，后期的更新频率，更是让人头疼。

这也生动解说了为什么之前只要奔驰、宝马、奥迪这样的老牌奢华轿车制作商敢用“魔毯悬架”。我国品牌也只要之前的岚图梦想家，和比亚迪云辇，做到了名副其实的“魔毯悬架”.

现在，名门正派的“老艺术家”你见过了，歪门邪道的“毯星”，也无妨才智才智，稳固下区分才干。

这个“毯星”便是：魔毯空气悬架™。

它不是什么新鲜时尚的前沿科技，也不是你从没见过的全新版别，而是一个，闭门自研出来的营销词汇。

从硬件上，“魔毯空气悬架™”不过是空气悬架 CDC 的组合，经过 7 个传感器和 19 个信号，对悬架进行调理。摄像头对前方路面的监测数据，并未被魔毯空气悬架™调用，在功用上无法完成提早感知，自动预判，而是依据传感器监测，进行“延时”应对。

对“没这个功用”，但硬要说“自己精干”这件事，抱负轿车整车制作副总裁刘立国的解说要言不烦：“魔毯仅仅一个称号。”

他又弥补说：自动应对的车，尽管能够提早去做预判，但是在车轮实践碰到检测到的路况之前，还有一段间隔，差错会比较大。坐过有“自动应对”的车之后你会发现，乘坐体会底子不舒服。

见过蹭红毯的，但蹭得如此振振有词，还要对名门正派倒打一耙的，我确实是头一回见。

其实，叫个“智能空气悬架”远比“魔毯空气悬架™”更恰当，也更高档。既契合了抱负轿车“全球智能电动车职业领军者”的自我设定，还顺带手完全推翻了传统空气悬架职业“陈腐”、“迂腐”、“落后”的现有格式，可谓一箭双雕。

从硬件上，“500 万内*的 SUV”摄像头、激光雷达都有搭载；软件上，电子电气架构全栈自研，只剩下打通悬架和摄像头、激光雷达之间的数据链路这一件“小事”，这对拿手“软硬兼施”的抱负轿车来说，并不困难。不卷的话，再来两次 OTA 必定就能上线了，咱们把等待二字打在公屏上。

更何况，作为底子不把奔驰、宝马、奥迪这些旧实力放在眼里的造车新实力，干嘛要费力去蹭传统奢华品牌脚下那块现已踩了一百多年的红毯。

要知道，我国造车新实力站着的当地，就自带一块荣耀耀眼的赛博魔毯。

03 写在最终

在合资品牌称雄我国轿车商场的时代，我国买车人心里很憋屈，钱花出去不少，可买到的要么是国外商场筛选的落后技能，要么是远低于其他国家商场的装备水准。正所谓：花钱买当上，有苦说不出。发展到后期，“一流产品留国内，二流产品给欧美，三流产品卖我国”都成了我国轿车职业放在台面上的“潜规则”。

曩昔几年，特别是上一年，我国品牌，尤其是造车新实力品牌的先后迸发，给合资品牌带来了巨大的冲击，也让我国买车人*次有了“花钱买适意”的感觉。

但令人感到遗憾的是，在主打“宽厚”的我国品牌造车军团中，总有一些跨界而来的新实力，想依托为所欲为地“编纂”词汇，而不是实打实的科技立异，来收割刚从合资品牌刀下，惊险逃生的我国人。