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2023年12月10日，理想汽车正式宣布OTA 5.0，并宣布设计于12月19日开启全量用户推送。通过智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大软件升级，OTA 5.0为理想L系列车型带来产物力周全进化，成为理想汽车史上最 强OTA。

智能驾驶平台，理想L系列的Max车型升级为AD Max 3.0，全场景智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）、智能泊车和自动平安能力周全升级。智能空间平台，Mind GPT大模子在SS 3.0中开启内测，让理想同砚成为全家人的用车助手、出行助手、娱乐助手和“百科先生”。同时，智能增程平台的感知和控制算法迎来要害优化，REV 3.0辅助理想L系列冬季纯电续航里程提升15%-20%，全家人在严寒冬季也能里程无忧。

同时，理想ONE的OTA 3.4也设计于12月26日开启推送，新增高德舆图红绿灯倒计时、手机版义务大师、副驾屏保、驻车摄影俯视图和能耗漫衍统计等功效。

“每一次的OTA，都是我们带给用户的体验刷新。已往14个月，理想汽车共履历20次OTA版本升级，上线了义务大师、调音大师、声纹识别和小主人模式等重磅功效，为用户带来一次又一次惊喜。”理想汽车董事长兼CEO李想示意，“OTA 5.0是理想L系列车型的一次大迭代，AD Max 3.0带来的手艺能力和产物体验将发生质的飞跃，为一家人带来更平安、更恬静和更便捷的智能驾驶体验。SS 3.0新增的Mind GPT赋能理想同砚，和车辆深度融合，真正成为家庭的一员，让每位家庭成员都能在车内轻松享受AI。2023年底，OTA 5.0是我们带给用户最棒的新年礼物。新的一年，我们还会带来更多OTA升级，致力于成为家庭的*，与用户配合发展。”

智能驾驶打破全场景天花板

AD Max 3.0化繁为简，将功效整合为全场景智能驾驶、全场景辅助驾驶、智能泊车和自动平安四项，开放地域更广，适用场景更多，为用户提供打破智能驾驶行业天花板的产物体验。

依赖性能*的智能驾驶硬件和更大规模的累积训练里程，理想汽车智能驾驶平台最先向大模子为主的端到端算法架构切换。视觉领域*的BEV大模子和Occupancy占用网络让感知更精准；设计算法逐步切换为时空团结设计算法，在毫秒间设计出*驾驶轨迹；MPC模子展望控制算法带来低时延、高精度的转向和加减速，精彩地平衡了平安、恬静度和通行效率。

全场景智能驾驶，天下都能开

升级OTA 5.0后，全场景智能驾驶将笼罩天下所有高速公路和都会环路，以及110个都会的城区蹊径。无论是在市区照样高速蹊径，全场景智能驾驶的显示都更靠近“老司机”。在拥堵的市区蹊径，面临加塞变道、路口人车混行等庞大博弈场景，车辆均能充实感知、精准展望并熟练应对。同时，全场景智能驾驶在高速场景的平安性也获得升级，面临危险的施工厂景、异形作业车或极限加塞可以实时绕行或避让，保障行车平安。

全场景辅助驾驶，全球都能开

AD Max 3.0的全场景辅助驾驶功效具备在全球局限应对各种庞大交通状态的能力，为用户带来更大惊喜。不需要设置导航，全场景辅助驾驶就可以依附TIN端到端信号灯网络，识别上百种差异样式的红绿灯，实现在路口的起步和刹停，纵然在庞大、长距离的路口也能顺遂直行通过。

此外，大模子为全场景辅助驾驶功效带来壮大的“脑补”能力，纵然在车道线模糊甚至没有车道线的蹊径，仍然可以依据蹊径边缘和前车轨迹形成稳固的虚拟车道线，顺遂完成通行。面临难度更大的弯道和分流、合流车道，以及都会和乡下蹊径上的各种障碍物，全场景辅助驾驶的壮大能力都能有用应对。

智能泊车比人停得好

AD Max 3.0也为用户带来了智能泊车的周全升级，让家庭出行不再为停车而烦恼。在将BEV大模子和Occupancy占用网络算法引入环视鱼眼相机后，车辆周围环境获得精准识别，实现低速行驶时的全车无盲区。启发式的设计搜索算法和MPC控制算规则让泊车效率也获得显著提升。

使用新增的离车泊入功效，用户可以在下车后通过手机操作车辆自行完成泊车，纵然泊入极窄车位也不用忧郁上下车未便。更壮大的代客泊车功效，可以辅助用户在多层地下停车场影象指定车位，并自动泊入，支持的跨度上限到达10层。在驶往车位时，应对狭窄的直角弯、盘旋通道等高难度场景，车辆具备天真选择蹊径的能力，甚至可以通过倒车让出空间，顺遂通行。

自动平安规避高频高危交通事故

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在家庭用户最重视的平安领域，理想汽车将规避高频高危交通事故做为自动平安的研发目的，全栈自研行业*的AEB功效，打造全家人的珍爱伞。理想汽车已经基于中国本土路况确立了完善的驾驶风险库，并根据频率和风险崎岖举行分级，着重解决用户真实遇到的高频高危风险。

在BEV大模子算法加持下，AD Max 3.0的AEB能力实现飞跃，远距离感知精准度显著增强，事情速率笼罩4-135公里每小时，为驾驶平安提供全速域保障。面临行人和静止车，AD Max 3.0划分可以在时速110和120公里下实现刹停。纵然是被行业忽视的低速三轮车场景，AD Max 3.0依然可以在时速80公里下实现刹停。不仅云云，AD Max 3.0的AEB误触发率已降低至每30万公里1次以下，逾越行业尺度，在守护全家人平安的同时兼顾通行效率和恬静性。

智能空间周全重塑交互体验

在全新升级的SS 3.0，多模态认知大模子Mind GPT开启内测，真正围绕车载场景量身定制，而且实时联网，赋予理想同砚用车助手、出行助手、娱乐助手和百科先生等更多新角色。连系理想同砚新增的全时全车免叫醒能力、指令自由说、精练模式和再度进化的方言自由说，SS 3.0将智能空间的交互体验周全重塑，让AI走进更多家庭。

理想汽车从0到1构建了Mind GPT的原始基座模子，其结构接纳了自研的TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐和出行等场景使用SFT、RLHF等手艺举行训练，让Mind GPT拥有了明白、天生、知识影象及推理三大能力。在中文大语言模子权威评测榜单C- EVAL和CMMLU中，实力强劲的Mind GPT均斩获*名。基于家庭用户在车内的重点场景，理想汽车还为Mind GPT定制了跨越1000种专属能力，笼罩111个领域，是大模子能力对传统车载语音助手的降维袭击。

用车助手、出行助手和娱乐助手陪同全家人

理想同砚首先是一位专业的用车助手，对于有关车辆操作、状态查询或故障诊断的任何问题，都可以提供专业解答。新增的AI义务大师功效，让理想同砚还可以听懂庞大的功效组合，自动确立义务。无论尊长照样孩子，每位家人都可以零门槛使用义务大师，成为理想汽车的产物司理。

家庭出游时，理想同砚会是一位得力的出行助手，为家人提供出游灵感，设计行程，在新增的美团应用中征采吃喝玩乐好去向，其推荐地址和蹊径还可以在导航中直接挪用，让自驾出行加倍为所欲为。出游途中，理想同砚照样一位有趣的解说员，可以为家人耐心解说沿途景点的历史文化故事。

同时，理想同砚也是一位有趣的娱乐助手，可以联网查询家人想领会的时势新闻、明星动态、热门影视和歌曲，提供最新资讯。理想同砚回覆中提到的影视和音乐作品，还可以挪用车端相关应用直接举行播放。

百科先生和绘画大师适用又有趣

此外，博学的理想同砚照样一位知识渊博的百科先生。从孩子千奇百怪的十万个为什么，到大人更关注的最新科技数码产物，Mind GPT的知识贮备涵盖自然科学和历史文化全领域，而且还在不停发展。

更令人惊喜的是，Mind GPT不仅可以答疑解惑，还具备厚实缔造力。写一首诗，讲一个故事，再将形貌的场景画出来，这些孩子们提出的要求，万能的理想同砚都能知足。

理想同砚对话效率再升级

除了获得大模子赋能后新增更多角色，理想同砚的底层素质也再次获得提升，听感和执行能力周全进化。SS 3.0为理想同砚带来了全时全车免叫醒能力，不用说出叫醒词，就可以直接向理想同砚发出常用的语音指令。理想同砚也新增了指令自由说功效，一句话中若是包罗多项指令，理想同砚可以逐一识别，并陆续执行。升级SS 3.0后，理想同砚的语音回应还将支持“话更少”的精练模式，方言自由说支持的局限也再度扩充，多项新功效连系，显著提升用户和理想同砚间的对话效率。

车载浏览器开放更多可能

此外，SS 3.0还带来了车载浏览器应用，让更厚实的音乐、视频和云游戏为车内娱乐体验缔造更多可能。得益于浏览器和车机系统的深度整合，全局媒体播放器、理想同砚语音交互、蓝牙游戏手柄均能和浏览器适配，让壮大的浏览器功效无缝融入智能空间。

智能增程惊喜升级冬季续航

进入冬季，理想汽车通过算法不停迭代，从OTA 4.6.2最先为理想L系列车型连续带来续航能力提升。升级OTA 5.0后，REV 3.0已为L系列车型带来了15%-20%的冬季纯电续航里程提升，让一家人的冬季出行告辞里程焦虑。

理想L系列搭载了全栈自研的XCU整车中央域控制器，在车控领域*接纳A核智能芯片，用壮大算力为REV 3.0的算法迭代提供坚实基础。创新的智能功率展望算法，毫秒级精准展望电池和电机的放电功率，实现更精准的放电控制，既能保证用车平安，又能充实释放电池潜力，将*放电能力提升4.1%。对于空调、座椅加热等高电耗的车载用电器，新算法通过更智能的检测和控制手段优化使用功率，在保证恬静的同时大幅提升用电效率。

OTA 5.0推送设计

OTA 5.0设计于2023年12月19日起向理想L系列车型举行全量推送。智能驾驶方面，Max车型将率先升级AD Max 3.0，Pro和Air车型设计于2024年6月升级AD Pro 3.0，实现BEV架构下的高速智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）及更强能力的智能泊车和自动平安。智能空间和智能增程方面，Max、Pro和Air车型将同步升级SS 3.0和REV 3.0。

克日起，理想汽车天下405家零售中央的展车及试驾车已所有周全升级至OTA 5.0内测版，迎接用户到店体验。