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7月30日晚，小鹏汽车AI智驾手艺宣布会举行。宣布会刚最先，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏就挖苦最近引刊行业热议的周销量榜，“发现网上在打骂，人人都在干周销量榜，我们的科技公司都在干什么？”

近期，理想汽车每周宣布的销量榜单沸沸扬扬。7月27日的NIO IN 2024媒体群访上，蔚来团结首创人、总裁秦力洪示意，“蔚来从来没有授权任何其余机构来宣布带我们名字的周榜，这个数字从来没有经由我们认可过，我们公司的周销量数据在我们公司也不会跨越十小我私人知道。你是另外一个公司的话，凭什么用我的品牌来发周榜，可不能以把我们品牌抠出去。”

挖苦完周销量榜单后，何小鹏言归正传，回到AI智驾宣布会的正题，他先容，小鹏汽车已经推出了海内*量产的端到端智驾大模子，成为全球唯二实现端到端大模子量产落地的车企。

无独占偶，7月5日的2024智能驾驶夏日宣布会，理想汽车宣布了基于端到端模子、VLM视觉语言模子和天下模子的全新自动驾驶手艺架构，并开启新架构的早鸟设计。

7月27日的NIO IN 2024 蔚来创新科技日上，蔚来智能驾驶手艺架构 NADArch2.0宣布。蔚来称，NADArch2.0 在算法层升级为引入天下模子的端到端架构，直接从原始传感器数据天生驾驶决议，削减传统方案中的信息消耗。

从周销量争议，到”端到端“竞速，蔚小理的新“战争”在智驾打响。

1、端到端成为香饽饽

被蔚小理竞逐的“端到端”并不是新看法。

今年3月，特斯拉FSD V12.3推出，解决庞大场景能力大幅提升，在这一版本的FSD上，特斯拉应用了端到端大模子。随着特斯拉FSD进入中国市场的倒计时吹响，这使得“端到端”手艺蹊径火热起来，进入更多人视野之中。

小鹏汽车成为海内最快拥抱端到端的造车新势力。今年5月20日，小鹏汽车官宣已宣布了海内*量产上车的端到端大模子：神经网络XNet 规控大模子XPlanner 大语言模子XBrain。

“小鹏汽车成为全球唯二实现端到端大模子量产落地的车企。”小鹏汽车在此次AI智驾手艺宣布会上示意。何小鹏以为，在端到端大模子的助力下，小鹏智驾手艺和体验的进化周期大幅缩短，今年7月XNGP即可开放至天下所有都会，小鹏汽车OTA更新实现了“每2天一次版本迭代，每2周一次体验升级”。

何小鹏称得上是端到端的坚实拥趸者。今年6月，何小鹏远赴美国，体验了上述特斯拉最新版本的FSD智驾。“全程体验下来，FSD的显示照样很丝滑的。绝大部门路况处置都让我很放心，很像人类司机驾驶。”何小鹏示意。

7月25日，何小鹏再度发文称：“今年的FSD和以前的Tesla自动驾驶从能力上完全是两个，我异常赞赏。最近和洽几个L4的老大聊端到端，他们都以为端到端是L2或者L3的*蹊径，然则一定不是L4的优选。我是真的以为端到端大模子会最终到L4。”

他称：“我越来越坚信端到端 大模子的组合，可以解决L2-L4的软件架构，然则也简直需要更大算力和相关硬件的转变配合。而且端到端是真正可以全球化的，是真正可以到小区和所有内部蹊径自动驾驶的*解决方案。”

让何小鹏备受推许的端到端是什么？

端到端模子用于处置通例的驾驶行为，从传感器输入到行驶轨迹输出只经由一个模子，信息转达、推理盘算和模子迭代更高效，驾驶行为更拟人。

今天起，地方招商变了

凭证开源证券，相比传统的感知、规控等模块拼接而成的模块化算法，端到端算法接纳整体化的神经网络，模子的一端输入感知信息，另一端直接输出轨迹或者控制信号。

据辰韬资源团结多家单元宣布的2024年度《端到端自动驾驶行业研究讲述》（下称“《讲述》”），自动驾驶的许多长尾场景是“只可意会，不能言传”的，意即对于人类驾驶来说可以靠直觉“搞定”，但很难用规则化的语言来表述，这类问题是传统手艺路径依赖的专家系统很难明决的。这类需要庞大环境明白能力的场景，要么很难用规则准确形貌，要么其开发工程量太大（由于专家无法总结所有纪律）。这类场景对于端到端系统来说，可以被训练为隐式的中央示意，从实践上显示出很强的应对能力。相比之下，端到端系统能够显示得更像人类司机，这有利于自动驾驶系统与用户确立信托。

在《讲述》访谈的30余位自动驾驶行业一线专家中，90%示意自己所供职的公司已投入研发端到端手艺，大部门手艺公司都以为难以遭受错过这一次手艺革命的结果。

2、蔚小理开启智驾竞赛

“‘端到端’加持下，XNGP具有更强的学习能力，能够处置更庞大的蹊径情形，这在规则时代这是难以实现的。”何小鹏放话：“没有使用大模子的智驾都将被镌汰。”

在端到端手艺成为较明确的智驾演进趋势这一靠山下，老对手蔚小理再度围绕端到端、大模子等在智驾领域最先“贴身肉搏”。

凭证36氪汽车7月17日报道，理想汽车近期确立了“端到端自动驾驶”的实体组织，整体200人出头。7月5日，理想汽车宣布了基于端到端模子、VLM视觉语言模子和天下模子的全新自动驾驶手艺架构。

理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋示意：“我们连系端到端模子和VLM视觉语言模子，带来了业界*在车端部署双系统的方案。”

在理想汽车之前，蔚来更早举行组织变化，确立了专门认真端到端的大模子部门。蔚来CEO李斌在谈到蔚来智驾团队组织架构调整时示意，“组织架构都是随着手艺架构走的，手艺架构变了，组织架构一定也会转变。”

小鹏汽车则告诉时代财经，仅2024年，小鹏汽车设计人工智能年度研发用度就高达35亿元。

今年4月，特斯拉首创人马斯克在社交平台发文示意，特斯拉今年将在训练和推理人工智能方面投入约100亿美元，任何公司若是不能到达这一支出水平，而且高效行使这一用度，将无法竞争。

无疑，端对端这一手艺蹊径对新势力有着极大诱惑，但其仍有许多挑战与痛点亟待解决。上述《讲述》指出，在手艺蹊径方面，端到端手艺蹊径还未形成*实践，手艺蹊径存在分歧；数据方面，在端到端手艺架构下，训练数据的主要性获得亘古未有的提升；训练算力方面，端到端训练算力需求急剧提升，行业头部玩家均贮备千卡~万卡级训练算力；测试验证方面，现有测试验证方式不适用于端到端自动驾驶，行业亟需新的测试验证方式论和工具链……

《讲述》称，“基于自动驾驶行业头部玩家纷纷提出端到端量产设计，预计模块化端到端系统将于2025年最先上车，这将动员上游手艺提高、市场和产业名目演变。”

为了迎接下一轮智驾竞争浪潮，蔚小理不约而同在端到端蹊径上再度站在一起：小鹏汽车卯足劲为自己贴上智驾“护城河”的标签，NIO IN当天，李斌站台8小时，接连主持手艺宣布会和媒体群访、举行社交平台直播，以强化蔚来“手艺”底色……

从销量卷到智驾，蔚小理总被业界放在一起对比。李斌在评价小鹏汽车是否拥有智驾护城河时称：“我们是赛马拉松，整个行业竞争的路还异常长，在异常早期的今天，很难去讲谁已经拥有智驾护城河。这并不是说小鹏汽车智驾体验做得欠好，现实上他们做得异常好。”

“总的来说，在相当长的时间内，在手艺变化这么快、种种人工智能手艺蹊径快速迭代的靠山下，我以为只能全力以赴，根据自己明白的这样一个逻辑*层的模子，坚决地狠搞，只能这样。”李斌示意。