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在日常日子中，什么时分开车最累？

针对这一问题，连线出行向多位新能源车主问询，得到了类似的答案——上、下班开车通勤的时分，由于这两个时刻段驾驭员不只需求承受早上和作业一天的辛劳，一起还需求会集留意力应对堵车和加塞等状况。

因而，为顾客供给产品和服务的新能源车企们，正试图推出新的功用来缓解顾客在通勤路段中的疲惫。

上星期，在小鹏轿车新款车型G6的上市发布会上，除了小鹏G6成为全场焦点之外，该车型搭载的“AI代驾”功用也成为较大的亮点。据其官方介绍，依据这一功用，车辆的人工智能会学习和存储指定路段的行车路途，并在无图路段依据战略做出让车、超车等调整，“这样的路途就可所以家到公司这样点到点的旅程”。

除了小鹏之外，也有其他车企推出了类似的功用。前有上汽通用五菱在本年4月宣告宝骏云朵会具有“回忆行车”功用，可完结点到点路途的辅佐驾驭；后有抱负轿车在上月也发布了名为“通勤NOA”的点到点城市路途辅佐驾驭功用。

小鹏、抱负和上汽通用五菱等车企会连续推出具有学习才能、扔掉高精地图、点到点高阶辅佐驾驭的“通勤形式”，也凸显了新能源车企们针对城市无图NOA的争夺战。

新能源轿车职业开展至今，智能化才能已成为各家车企体现技能实力的首要方面，这其间智能驾驭的才能至关重要。从最早的高速领航辅佐驾驭、到之后的城市内关闭路途领航辅佐驾驭，新能源车企们一向在追逐智驾才能的打破。到了本年，扔掉高精地图，在更多城市落地城区NOA成为许多车企们的方针。

最为显着的体现，便是自上海车展以来，许多车企都喊出了在本年下半年完结多城市城区NOA的标语。比方抱负宣告城市NOA敞开内侧，年末掩盖100个城市；小鹏则宣告广州、上海、深圳、北京注册城市NGP，未来会在更多城市注册该功用；蔚来，也宣告会在本年下半年敞开NAD服务中“城区 NOP 服务”的上海区域前锋体会。

要落地城区NOA，一向以来的方案都是依靠高精地图来完结，但高精地图却存在地图更新太慢、本钱过高的晦气要素，因而这一问题也一向困扰着车企们把城市NOA变为实际。

但从本年开端，经过“重感知 新地图”、甚至彻底脱节对高精地图的依靠，凭借纯感知和交融感知路途、以及BEV Transformer模型完结城市NOA逐步成为一致。而小鹏、抱负们推出的通勤形式，便是不凭借高精地图，仅经过感知硬件辨认、感知和学习来完结部分城市路途的高阶辅佐驾驭功用。

正因如此，布局通勤形式，也被业界视为车企真实完结城市、甚至多城市NOA的“前哨战”。而这场前哨战，也成为新能源车企们能否在未来顺畅落地城市NOA的要害一战。

01 一众车企，奔向“通勤形式”

“用AI司机解放人类司机的明日不再悠远”。

近来，在抱负轿车的家庭科技日发布会上，抱负轿车智能驾驭副总裁郎咸朋高调喊出这个标语。在他看来，依据先进的技能架构和高效的练习渠道，信赖智能驾驭将会很快在家庭出行中完结大规模遍及。

抱负会这样自傲地说出这个方针，也是由于它推出了名为“通勤NOA”的辅佐驾驭形式。据官方介绍，该形式具体落地上，前期还需求人类驾驭员来驾驭车辆，完结家到公司的点到点通勤，与此一起车辆本身也会经过车身上的感知硬件来感知和记载途径路段的信息，供本身NPN（Neural Prior Net）神经先验网络算法提取、调用和学习。

跟着车主驾驭车辆行进通勤路段的次数增加，车辆就会对这条路段更加了解，以致终究完结高阶辅佐驾驭的通勤NOA。依照抱负官方给出的解说，关于相对简略的通勤路途，根本一周以内的时刻就能够完结练习激活；而关于较为杂乱的路途，估计需求2-3周时刻也能够完结练习。

在抱负的想象中，在城市内推出通勤NOA，便是为车主们在上下班通勤旅程中建立了一条“专属电梯”。依照其官方方案，通勤NOA功用会于本年下半年正式上线。

除了抱负之外，处于同一赛道的小鹏轿车也首要推出了类似的“通勤形式”。

关于“通勤形式”，小鹏将其命名为“AI代驾”。依照小鹏轿车CEO何小鹏在小鹏G6上市发布会的介绍，经过短时刻剖析用户日常高频场景（通勤路段），学习用户驾驭风格，来完结私家定制路途，到达更高的通勤功率。

要完结这一功用的落地，少不了软、硬件的支撑。不只会依据BEV Transformer 技能架构，一起还具有包含激光雷达在内的31个高性能智驾传感器，以及总算力高达508TOPS的双Orin-X芯片，完结调查路途的每一个细节，毫秒间得出*行进途径。

换句话说，小鹏的AI代驾功用，与抱负的通勤NOA相同，都扔掉了对高精地图的依靠，经过交融感知和算法学习迭代，在一些顾客常常行进的高频路段完结高阶辅佐驾驭功用。

另据小鹏相关负责人对连线出行表明，AI代驾在全国的标准乡镇中都能适用，可回忆多条路途，这些路途可支撑跨城，一起也支撑车主们的私家定制路途，每位车主都能有自己的专属路途。

关于AI代驾功用的敞开，小鹏官方方案在本年第四季度向一切XNGP的车主推出，依据小鹏泄漏的数据显现，到现在，小鹏已在广州、上海、深圳、北京四座城市敞开城市NGP功用，即城市内领航辅佐驾驭功用，XNGP的周用户浸透率现已到达了94.6%。

就在小鹏、抱负等新能源车企布局“通勤形式”时，一些传统车企紧随而来。

这其间，以上汽通用五菱为代表。上月，其官方发布了旗下宝骏品牌的新款车型——云朵的外观和内饰细节。一起，其也泄漏该车型会搭载名为“回忆行车”的通勤形式功用。不过，与小鹏和抱负挑选自研不同的是，上汽通用五菱则挑选与大疆协作，完结这一形式的落地。

依照大疆车载给予连线出行的回应看，回忆行车功用简言之当车主挑选在某个路段运用该功用时，首要需求车主驾驭行进、车辆自主回忆，相当于给AI带一次路；当驾驭到这条路途的结尾后点击保存。

之后假如需求在这一路段行进时，这套回忆行车功用就能够依照指定路途行车，并结合具体路况信息，来完结不同战略的高阶辅佐驾驭。换句话说，在这套功用敞开后，车辆不是彻底的寻迹行进，且不依靠于高精地图，而是假如遇到施工路段或靠边泊车状况时，做出侧偏和绕行等躲避行为。

此外，与小鹏和抱负的通勤形式不同，上汽通用五菱云朵搭载的回忆行车功用，可不依靠激光雷达的支撑。

据大疆介绍，这套功用依据7传感器方案，即1对前视惯导立体双目摄像头 4颗环视鱼眼摄像头 1颗后视单目摄像头，经过视觉感知和算法练习，让车辆关于指定路段越来越了解，到达其宣扬“越开越好开”的方针。

据连线出行得悉，这套方案也可依照协作伙伴要求，晋级为9传感器方案，可脱节高精地图完结包含城区领航驾驭在内的一切智能驾驭功用。

前有小鹏和抱负这样的新能源车企自研，后跟上汽通用五菱与大疆的整零协作，就此能够看出已有越来越多的玩家盯上了不依靠高精地图、完结城市内高阶智驾的通勤形式，这背面一方面原因，在业界看来在于通勤场景确实是顾客日常用车的高频场景。

更为重要的是，这些车企们的动作，也代表了它们正在为完结各安闲主动驾驭范畴的野心做着预备。

02 车企们的城市NOA，正走向“无图”年代

有关智能驾驭的技能迭代，伴跟着新能源轿车职业的开展，一向都在继续着。

早在2019年6月，特斯拉官方正式向我国市场中选配FSD的车型推送了名为NOA的功用，即Navigate on Autopilot，随后就被业界译为“导航辅佐驾驭”。功用的完结上，能够让车辆自主驶入和驶出高速匝道或许上下高架，并能够逾越车辆前方行进较慢的车辆。

看到特斯拉推出NOA功用后，“蔚小理”紧随其后，从2020年末起，这三家造车新势力相继推出了各自的高速NOA功用，比方蔚来的NOP、小鹏的NGP以及抱负的NOA。

而到了2021年末，长城轿车、广汽埃安和领克也推出了高速NOH、NDA和HWC等高速NOA功用，更多车企加入到高速NOA的竞速赛之中。

尽管车企们推出的高速NOA各有称号，但功用的体现上，却趋近于同质化。由于彼时各家车企的高速NOA都是依据高精地图来作为导航数据，以便让车辆在高速/高架路段完结车道坚持、定速巡航、变道超车和上下匝道等功用，只不过在接收次数上各家略有好坏的差异。

跟着高速NOA在近些年逐步成为干流车企智驾的标配功用后，一些车企们想要在智驾才能上更进一步——向城市NOA进发。

从运用场景来看，城市NOA落地的难度会远远大于高速NOA，尽管两者技能都是依靠于高精地图完结的导航辅佐驾驭，但前者需求比后者面临城市内更多的跟车、超车、避障、辨认红绿灯以及处理许多corner case场景，不确定性要素也更多一些。

此外，此前车企们依靠的高精地图，现在已成为成为阻止城市NOA落地的要害要素。

“由于高精地图存在存在投入本钱昂扬，鲜度底（更新慢）和城市掩盖规模缺乏等缺陷，车企假如独自等待运用其布局一切城市的NOA，会较难落地，进展慢，本钱高，”奥纬咨询董事合伙人张君毅这样对连线出行表明。

虽有这些问题，但关于车企们来说，城市NOA是它们不得不去霸占的难题。

小鹏轿车主动驾驭副总裁吴新宙曾揭露表明，大部分人的用车场景，其实城市占比高达71%，一起，每天仅有25%的人出行会经过高速，而城市路途则是100%。因而发力高阶智驾，有必要处理城市场景。

为了防止高精地图的晦气影响，车企们开端测验脱节对高精地图的依靠，运用“重感知、轻地图”，甚至无图的方法来完结城市NOA。

据连线出行调查，自本年上海车展开端，蔚来、小鹏、抱负等车企相继喊出了“扔掉高精地图”的标语。

依据小鹏的方案，会在无高精地图掩盖的城市中敞开主动变道、超车和左右转的高阶辅佐驾驭才能，估计在2024年完结点到点的XNGP全场景辅佐驾驭才能；蔚来也宣告高速NOP 增强领航辅佐Beta版晋级为正式版并敞开订阅，依照蔚来主动驾驭产品体会负责人对连线出行介绍，这一功用“无图”也好用。

作为“蔚小理”三兄弟中的抱负，在城市NOA进程上也在加快布局。依照其官方说法，其AD Max 3.0从高速场景进入城市场景，能够脱节对高精地图的依靠，像人类司机相同实时感知、决议方案、规划。

除了车企之外，华为和百度等大厂也都参加进这场“无图城市NOA”的竞速赛中。前者在2023上海车展前夕，发布了名为“ADS 2.0”的智驾方案，并宣告这一方案依据晋级GOD网络，路途拓扑推理网络进一步增强，即便无高精地图也能看懂路，以及辨认红绿灯等各种路途元素。

百度也在车展前夕推出了城市智驾Apollo City Driving Max体系，挑选以“纯视觉 激光雷达”的方法完结感知冗余，比职业通用的传统高精地图要“轻”近80%。

抛开企业们喊标语之外，需求留意的是，完结无图城市NOA并不是一件一蹴即至的工作。

“离开高精地图后，车企们就需求让本身的算法记住和学习城市内路途的状况，再加上城市内路途远比高速、高架等关闭路途更为杂乱一些，因而要完结无图城市NOA需求必定的时刻。”主动驾驭软件工程师孙兵对连线出行解说道。

在这样的布景下，在业界看来为了加快无图城市NOA的落地，才会推出通勤形式来试水。在张君毅看来，小鹏、抱负等车企推出通勤形式，首要是为了给之后无图城市NOA的落地做预备，由于跟着通勤形式的不断运用，能够加快车企算法关于城市更多路途状况的了解，以便在无图城市中布局城市NOA功用。

跟着通勤形式连续被发布，势必会加重车企们在主动驾驭范畴的竞赛，这样的烽火现已燃起。

03 车企们的主动驾驭竞赛，之后会更卷

2023年，已被职业视为车企们城市NOA落地的“元年”。

在城市NOA的落地进程中，小鹏首要发布了具体动作。本年3月底，小鹏轿车宣告释放了XNGP*阶段才能：G9及P7i Max版在上海、深圳、广州，小鹏P5 P系列在上海的高精地图掩盖区域敞开点到点的城市NGP。在无高精地图掩盖区域，敞开具有跨线绕行，辨认红绿灯并直行经过路口才能的LCC增强版。

进入4月，毫末智行也宣告其自研的城市NOH将顺次搭载在长城轿车旗下魏牌摩卡DHT-PHEV和蓝山产品上，将于本年三季度完结城市NOH功用，并于2024年开辟100个城市。

抱负和蔚来随后也别离发布了本身城市NOA的落地方案。前者表明城市NOA功用会在本年二季度开端推送内测用户，到年末将推送100座国内城市；后者则表明城市NOP 要在本年7月1日正式敞开商用，NOP 之后的NAD（主动驾驭）体系期望能够于本年6月份在上海敞开Beta版别。

据连线出行得悉，蔚来已于近来宣告NAD服务中的“城区 NOP 服务”将于上海敞开前锋体会。而跟着小鹏G6在近期上市，可支撑小鹏城市NGP和XNGP功用的产品又多了一款。

此外，比亚迪、智己、飞凡等品牌的智驾团队也在加班加点，甚至部分敞开了两班倒的路测，推进城市NOA。

车企之外，华为也宣告，其城区NCA将完结15个无图城市的落地，Q4将新增30个无图城市落地，至45城。其功用将应用于华为“协作造车”的车型问界M5智驾版、阿维塔11、极狐阿尔法S全新HI版之上。

而从百度给予连线出行的最新信息来看，智驾产品Apollo City Driving Max也会在本年年内完结量产。

作为在主动驾驭范畴首要起步的特斯拉，关于城市NOA也是非常觊觎。无论是此前在AI Day上发布了依据占用网络算法（Occupancy Networks）的纯视觉 无图主动驾驭模型；仍是在近期被媒体曝出，其最快在本年下半年，最晚下一年上半年将在我国测验FSD（全主动驾驭）。

依据这些企业在城市NOA范畴的布局和落地时刻表，在业界看来本年下半年甚至未来一段时刻，针对城市NOA以及无图NOA落地的内卷和竞赛会更加剧烈起来。

这点在西部证券的研报中也能得到印证，在他们看来支撑城市NOA功用的车型产品，在本年就能到达70万辆的总量，而2025年这个数字可能将到达348万辆，增加非常显着。

支撑城市NOA车型销量猜测，图源西部证券

新能源车企们之所以会竞逐城市NOA功用的首要落地，有着类似的方针。

一方面为了抢得职业的技能优势位置。本年开端，我国新能源轿车职业就进入国家补贴正式退出的年代，整个职业随之也进入到“下半场”战局中。为了在新的战场中存活下来、并抢夺到优势，各家车企都已从此前单纯拼产品外观、拼续航路程开展到开端拼归纳实力。

最为显着的体现，便是从本年开端许多车企开端加深在技能方面的布局，比方小鹏、长城和广汽等车企都推出了本身的新渠道架构，来下降整车研制本钱的一起，提高本身产品的竞赛力。

而在主动驾驭范畴，车企们纷繁依据BEV Transformer模型，来推进本身城市NOA在无高精地图掩盖的城市和路段落地，也是为了终究首要站在完结彻底主动驾驭的技能高地上。

“经过继续打磨城市NOA功用，能够不断反哺L4技能，终究完结无人驾驭。”轻舟智航联合创始人、CTO侯聪这样以为。

另一方面，车企们也是为了在职业中抢占更多的比例。

跟着新能源轿车职业的开展，顾客关于主动辅佐驾驭为代表的智能化功用，现已呈现出逐步承受和认可的现象。

“智能驾驭市场规模巨大，仍处于加快浸透的阶段，为新技能和新企业供给了立异开展的巨大机会。当下无疑是各大车企抢占用户心智，打造智驾优势的*时刻窗口。”我国电动轿车百人会副理事长兼秘书长张永伟对连线出行这样表明。

为了完结这个方针，在孙兵看来小鹏、抱负们会先推出“通勤形式”，首要是为了让更多的顾客更快体会到城市NOA的才能，以便关于自家之后推出的真实无图城市NOA发生信赖。由此，之后应该会有更多的车企推出各自的通勤形式。

就现在来看，职业关于城市NOA、甚至未来彻底主动驾驭的落地，还有着本钱、技能、法律法规和顾客是否买单的评论和忧虑，但这场有关主动驾驭才能的内卷战役已不可防止。

吴新宙曾揭露表明，主动辅佐驾驭城市场景的落地，标志着“智能辅佐驾驭下半场的局面”。在连线出行看来，城市NOA的才能是否能首要落地，一起也成为车企玩家赢得新能源轿车职业下半场比赛的要害筹码。

由此看来，车企们的主动驾驭内卷战役，或许并不会比价格战的竞赛剧烈程度弱多少，这现已演变成一场车企间的要害技能之战。

（应受访者要求，文中孙兵为化名。）